丰田l4自动驾驶何时上市（丰田l1级别自动驾驶）

今天给各位分享丰田l4自动驾驶何时上市的知识，其中也会对丰田l1级别自动驾驶进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：

• 1、无人驾驶汽车何时可以上市并普及？
• 2、威马纯电轿车M7年内推出。L4自动驾驶，算力500-1000TOPS
• 3、奥迪全球亮相L4自动驾驶概念车 未来四年成电动豪华车竞争关键期
• 4、中国牵头，国际标准！自动驾驶场景标准发布，L4落地有望吗？
• 5、已经上市l4自动驾驶车型

无人驾驶汽车何时可以上市并普及？

无人驾驶技术距离我们还有多远?消费者和投资人什么时候才能看到无人驾驶汽车面世?这个难以回答的问题的答案取决于你所谓的“无人驾驶”、“消费者”和“面市”究竟是什么意思。

“无人驾驶”是什么意思——要看级别。

在跟无人驾驶有关的文章里，经常可以看到“L4”或“L5”这样的说法。这些级别由国际自动机工程师学会(SAE International)制定，已经获得全球广泛接受。简单来说：

L2系统是一种先进的驾驶员辅助系统，可以在特定环境下控制方向盘和刹车，但算不上无人驾驶。

L3系统确实可以驾驶汽车，但只能在有限的情况下发挥作用，需要有司机随时接过汽车的控制权。

L4系统是“高度自动化的系统”。在实践中，它可以完成人类司机能够完成的多数任务，但只在有限的地理区域有效——即地图绘制完善的区域。

L5系统是成熟的无人驾驶系统，可以自动开到任何地方，驾驶技术堪比经验丰富的老司机。

需要主要的是，目前自动驾驶汽车的级别是由系统厂商设定的，还没有第三方机构对其进行评估。

那么，这些不同级别的汽车将于何时面市?以何种姿态面市?

L2和L3：已经出现

通用汽车的Super Cruise和特斯拉最新的Autopilot都是临界的L3系统。

Super Cruise这套系统由前端摄像机、后台地图数据库和Trimble研发的高精度GPS组成，能够在误差两米内确定汽车位置。特斯拉的Autopilot 2.0系统拥有8个摄像头、12个超声波传感器和增强版的前向毫米波雷达，能在雨、雪、大雾、扬尘等恶劣天气下工作。

此外，特斯拉还会为车辆配置车载电脑处理传感器中收集的数据，计算能力是Autopilot 1.0的40倍。

L5：重大挑战

Bryan Salesky是福特参股的无人驾驶软件公司Argo AI的CEO，已经是谷歌无人驾驶汽车项目的老兵了(现在是Alphabet旗下子公司Waymo)。

他最近发表在Medium的一篇帖子里发表了一些清醒的思考，希望能够尽快看到全自动汽车广泛普及：

“在把无人驾驶汽车变成现实的过程中，我们仍处于初期。那些认为无人驾驶汽车现在或几年内就能全面普及的人，并没有充分了解技术现状，或者没有全面考虑这项技术部署时的安全性。对于那些长期从事这项技术开发的人来说，我们会告诉你这个问题仍然很困难，因为系统非常复杂。”

目前，大众等在开发L5无人驾驶技术，计划在2021年实现L5级无人车。英伟达也开放的自动驾驶端到端平台NVIDIA DRIVE，想帮助车厂10年内实现L5级自动驾驶。

但无论我们何时与专家沟通，他们的答案都与Salesky相同：L4无人驾驶汽车可以在天气良好的时候，在拥有完善地图数据的地方自动驾驶，这可以在短期内实现。但除非有人取得重大突破，否则L5自动驾驶汽车仍然很遥远。

无人驾驶离我们有多远?将上面的内容总结，我们可以梳理出以下时间线：

2018年：L3的奥迪A8在车速60km/h以内实现自动驾驶，可以通过Lyft等专车服务在大城市乘坐L4无人驾驶汽车。

2020年：丰田投放L4的量产车，特斯拉在此之前将推出L4系统。

2021年：L4的通用、福特、沃尔沃开始投放量产车，起初可能是仅限于豪华车的昂贵选装件。

2024年左右：L4无人驾驶汽车可能广泛普及，至少可以作为很多主流汽车的选装件。到那时，L4车的区域局限或许不再值得担忧，因为3D地图已经覆盖了多数发达地区。但该系统可能仍然无法在极端天气中有上佳表现。

N年后：第一辆真正的L5无人驾驶汽车将会出现。

长话短说：L4无人驾驶汽车的确很快就会出现，但一段时间内还要面临局限，而能像人类司机一样随意驾驶的汽车可能还很遥远。

L4：近在咫尺

目前，通用、福特、丰田、沃尔沃都在开发L4系统，丰田计划在2020年投放L4量产车，通用、福特、沃尔沃表示2021年量产。值得注意的是，德尔福与Mobileye、英特尔联手，将合作开发L4中“中央传感定位与规划(CSLP)自动驾驶系统”，预计将于2019年投产。使用该系统的汽车可能在一两年内上路。

有的可能还会更快上路。通用汽车的首辆L4自动驾驶汽车即将做好投产准备，但通用汽车不准备向消费者销售。相反，他们将服役于Lyft这样的专车公司。你或许可以率先通过专车服务乘坐L4无人驾驶汽车，几年后才能自己买到一辆。

其他可能率先投入市场的包括特斯拉和戴姆勒，前者将在2020年底之前推出L4系统，后者拥有奔驰品牌和重型卡车。但多数消费者可能都要等到2021或2022年才能买到L4无人驾驶汽车，届时，这类系统将以选装件的形式出现在普通的汽车和卡车上。

威马纯电轿车M7年内推出。L4自动驾驶，算力500-1000TOPS

7月15日，在2021年威马 汽车 年中媒体沟通会上，威马CEO沈晖向大家分享了威马 汽车 上半年的成绩，并且 宣布威马 汽车 将开启双品牌战略，以及在年内发布其第一款纯电动轿车产品——M7。

首款纯电轿车M7：L4自动驾驶，500-1000TOPS

根据威马介绍，威马M7将会拥有超级强大的 L4自动驾驶辅助系统，配备多个激光雷，其拥有500-1000TOPS的算力， 具备全场景的驾驶能力。

目前，关于新车的信息并不多，从威马展示的内饰渲染图来看，新车将采用双联屏+点阵屏座舱布局，并减少了大量物理按键，整车更加简洁，充满 科技 感。

上半年同比增幅103.8%，W6订单破万

得益于渠道和产品的加速布局，威马 汽车 二季度销量持续向好。官方数据显示， 威马 汽车 6月销量4007辆，同比增加97.6%；二季度销量10116辆，同比上涨105.6%；2021年上半年累计销量15,665辆，同比增幅103.8%。

在本次会议上，威马 汽车 着重介绍了2021年上半年推出的纯电动SUV威马W6，该车凝聚了威马 汽车 对未来行业趋势、用户需求、技术迭代的深度思考，该车搭载AVP无人自主泊车系统，实现一键泊车入库、驶出车库。据介绍，目前该车订单总量过万，其中90后用户订单超30%，潜力巨大。

持续研发OTA技术，季季有更新

威马表示正在持续研发OTA技术，现在已构建软硬件深度融合的全域OTA，覆盖7大控制器的18大功能模块，从而使车辆能够通过OTA实现更加丰富的功能，同时满足高效率、高安全、高覆盖的技术目标。

目前，威马EX5已完成11次更新：自2018年9月交付，一直保持着3个月一次OTA升级的频率，为用户新增、优化了千余项功能。不久后，威马W6也将迎来上市后首次OTA，使 *** 性、便利性以及智能表现上得到提升。至于未来的OTA方向，威马表示将会“季季有更新”，主要针对语音助手、控车助手、泊车助手、驾驶助手以及在线 *** 这五大方向进行升级。

开启双品牌战略，发力网约车

威马认为未来年轻人对拥有一台属于自己的车的欲望会越来越小，而网约车和出行领域将会迎来爆发式增长。2017-2022年 约车市场复合增长率超过12%。预计至2025年中国合规网约车保有量规模高达240万辆。根据城市网约车保有量、更新率（报废期按4年）预测，至2025年中国电动网约车年销量将达50万辆。

对此，威马 汽车 表示， 未来威马将采用W、M、E三大产品系列，其中W为SUV车系，M为轿车系列，而E则面向出行用户运营车型。 而本次媒体沟通会上，威马发布了品牌双LOGO战略，其中带有圆形元素的LOGO标识将应用于威马 汽车 旗下出行用户运营产品。而全新超椭圆品牌标识则应用于威马 汽车 旗下个人用户产品——W世界系列SUV与M大师系列轿车。

此外，威马还将推出一款面向出行市场的车型E5，该车也将于年内推出，电驹我也将持续关注。

此次沈晖还在会议上回应了威马在新势力里掉队的话题， 他表示：“我是球迷，欧洲杯刚刚结束，目前上半场才开场15分钟，谁能最后赢还不一定。”

奥迪全球亮相L4自动驾驶概念车 未来四年成电动豪华车竞争关键期

“grandsphere能让外界看到奥迪未来几年可能推出的技术 。 ” 奥迪的产品营销负责人Christiane Zorn表示 。

而从自动驾驶功能、全新数字生态，以及设计风格三个技术层面上，奥迪的官方解读传递出的信息是：grandsphere 概念车代表着奥迪正在尝试对车的属性，包括形态和功能进行技术可行范围内的改变，以此来保持奥迪在豪华车领域的领先地位。

奥迪grandsphere是奥迪品牌三款“sphere”概念车中的第二款车型。“sphere”概念车首款车型—纯电动敞篷跑车skysphere已于今年8月首次亮相，urbansphere作为三款概念车的收官之作 ， 将于2022年亮相。

按照奥迪的计划，奥迪grandsphere所应用的技术和设计特点，将在几年内推广至奥迪量产车型中。而事实上，其中某些设计和技术，已经使用在即将投产或即将引入中国的车型中。

不仅是奥迪，近年来奔驰、宝马等传统豪华品牌都在不断通过概念车展示其在车辆设计层面的创新，而各家的创新都有一个共同原则，那便是强化豪华感，而非削弱豪华感。

在业界看来，豪华感是奔驰、宝马、奥迪等传统豪华品牌的核心竞争力之一，因此各家都希望通过更多设计层面的创新，来获得电动化时代“豪华”的更多定义权和话语权。

2025年后落地L4自动驾驶

自动驾驶是grandsphere的主要技术特征。据介绍，三款“sphere”概念车均具备自动驾驶功能，且达到L4自动驾驶水平。奥迪正与大众 汽车 集团旗下软件公司CARIAD合作，致力于在2025年后推出这项技术。

在量产车层面，据了解，自动驾驶行业整体目前处在L2向L3级别过渡的阶段。不过，华为、特斯拉、百度、谷歌等企业已经推出了L4自动驾驶解决方案，只是尚未达到完全开放民用的阶段。

资料显示，早在2017年，奥迪就展示了搭载L3自动驾驶功能的旗舰轿车A8。不过，由于未得到相关法律法规的支持，奥迪在2019年正式取消该L3自动驾驶研发项目，团队数百名员工转向L2和L4自动驾驶技术研发工作。

今年4月上海车展上，奥迪中国研发执行副总裁Michael Hofmann透露，奥迪目前在研发名为Artemis的纯电车型，预计将在2024年推出。Artemis车型已经具备L4自动驾驶能力。

不仅是自动驾驶，grandsphere在数字化方面的特性也将应用于奥迪后续的量产车型。“我们计划推出无缝集成的用户数字生态系统，它将从下一款电池供电型奥迪电动车开始，例如客户可将喜欢的应用程序导入 汽车 中，这样就不需要智能手机。”Christiane Zorn称。

在使用grandsphere时，车载信息 *** 系统将访问乘客最近使用的服务，并无缝衔接至车内。例如，乘客在平板电脑上播放的视频将自动在grandsphere显示屏上进行播放。

然而，奥迪在概念车grandsphere上所呈现的所谓无缝集成的用户数字生态系统，并非新事物，目前有不少其他车企已经在量产车型上能够实现这一体验，奥迪在时间上并不占据优势。

其中，宝马全新的 汽车 软件系统——全新BMW iDrive已宣称“融合了以人为本的人机交互、无缝连接的数字化生态系统”，首款搭载该系统的量产车型宝马iX将于今年下半年正式上市。

在国内，华为推出的智慧车载系统(HUAWEI HiCar)已经能够实现手机等智能终端与车辆的无感连接，让 汽车 和手机、其他IOT等硬件设备之间实现全互联。该系统目前已搭载于比亚迪汉、赛力斯华为智选SF5等国内车企的电动 汽车 产品上。

不过，与对手相比，奥迪布局数字化还有一个重要优势，那便是其可以共享母公司的资源，与大众 汽车 集团形成协同效应。

根据奥迪近日发布的Vorsprung 2030战略，至2025年，CARIAD将为包括奥迪在内的集团所有旗下品牌开发具有统一操作系统和云互联功能的可扩展软件平台。各个品牌将通过与CARIAD合作，将软件集成至车辆中。

但软件一直被视为大众 汽车 集团的一大“短板”。瑞银曾表示，大众 汽车 集团在软件方面远远落后于特斯拉。2020年，大众MEB平台首款车型ID.3还曾因软件问题而推迟发布。

2026年起只开发电动新车

就 汽车 而言，更完善的全新数字生态系统的打造，需要电动化作为基础，grandsphere的设计师Marc表示，正是电气化技术，才使得 汽车 设计开启了全新可能。

作为一款概念车，grandsphere基于PPE平台打造，PPE平台采用了电池电力的纯电驱动。PPE平台是奥迪与保时捷共同为大型电动车开发的高端电动车平台。并已经确定将引入一汽-大众奥迪生产。

近年来，奔驰、宝马等都在不断加快转型步伐，传统豪华品牌在电动化新赛道的竞争正在全面升温。

今年7月，奔驰宣布，企业战略将从“电动为先”向“全面电动”转型，目标在2025年纯电动和插电混动车型销量占比达到50%、每一款车型都将推出纯电动版本，2030年计划实现全面电动化、只销售纯电动车型。

宝马今年3月公布的全新企业战略则显示，2023年，宝马将会提供12款纯电动车，覆盖九成细分市场；到2030年，纯电动车型将至少占到宝马集团总交付量的50%；未来10年左右，宝马集团计划在全球累积交付约1000万辆纯电动 汽车 。

面对竞争对手，奥迪在Vorsprung 2030战略中也提出了更明确的电动化目标。奥迪从2026年起所推出的全新车款都将会是纯电力驱动，从现在起至2033年，将逐步停止内燃机引擎的生产。在此之前，奥迪并未明确提出过将停产内燃机的时间表。

在grandsphere中，电池模组的容量为120千瓦时，提供750 公里的续航里程。与长续航里程相匹配的是快充功能。据介绍，grandsphere能够做到充电十分钟、增加超过300公里里程的充电效率。在25分钟内，可以将120 千瓦时的电池从 5% 充电至 80%。

其实，grandsphere所使用的800 伏充电技术此前已经应用于奥迪e-tron GT，这款跑车已于今年3月在国内正式亮相，计划将在今年之内引入中国市场。

目前，随着电动 汽车 续航里程快速提升，快充已经成为各大车企共同的布局重点。据了解，到 2022年，华为、比亚迪、广汽和吉利等企业均有望推出可实现2C倍率快充的纯电动车充电技术，可实现充电15分钟，电池容量由30%增至80%，增加续航约250-300公里。

设计层面的豪华感竞争

grandsphere的部分设计未来也将呈现在量产车上。据介绍，为营造开放、宽敞的空间感，grandsphere侧窗上半部分明显向外倾斜，最大宽度仅略高于视线水平。在2017年，奥迪首次通过概念车型AI:CON展示了这一设计技巧，该设计目前正逐步接近量产。

对大空间的追求还体现在车辆行驶过程中。据介绍，grandsphere在L4自动驾驶模式下，方向盘和踏板都会隐藏起来，车内的前部区域在整个宽度上都变成了自由空间，通过大面积的前窗和侧窗可拥有广阔的视野并享受最大的行动自由。

这种追求大空间的创新设计，有着明确的目的，那便是提升整车豪华感。传统豪华轿车的“尊贵位”位于后排，而在grandsphere上，“头等舱”体验则移至了前排。对于这一设计，奥迪方面的解释是，随着方向盘和踏板被隐藏起来，前排空间将不再受到驾驶功能与控制元件的局限。

除了奥迪，奔驰、宝马等其他豪华品牌近年来在推出概念车或者旗舰级量产车的时候，都试图在设计层面强化豪华感，甚至重新定义“豪华”，进而引导消费者潮流。

在这一方面，宝马和奥迪均希望将“可持续性”与“豪华”联系起来。奥迪方面宣称，grandsphere未使用皮革材质，这体现了其对豪华的全新理解，最重要的一点是追求可持续性。

宝马也提出了“无可持续、不豪华”的口号。据悉，宝马将于今年9月发布基于“再思考、再精减、再利用、再循环”原则设计的BMW i循环概念车，该概念车100%由再利用材料和可再生原材料制造、100%可回收。

奔驰此前则喊出，一切豪华都应化繁为简，目标是定义数字豪华的新潮流。其中，2020年全新奔驰S级的推出，被视为奔驰正式从“传统豪华”向“数字豪华”转型，该车通过数字化的处理，减少了多达27个车内机械按键。

豪华车市场被业界视为有望最早全面实现电动化的细分市场之一。而各大传统豪华品牌的种种创新努力也都指向同一个目的——未来四年，豪华燃油车将进入迈向技术发展终点的倒计时，十年后，电动车将至少占半壁江山。而这一过渡期，也是各品牌成功打造全新豪华电动智能车形象的最后窗口期。

仅从全球豪车最大单一市场中国来看，奥迪预测，十年内，豪华电动车将快速形成市场化和规模化：到2030年，中国高端 汽车 年销量将达约450万辆（2020年为310万辆）；电动车在高端 汽车 市场的份额将从当今的约10%增长至约40%。

中国牵头，国际标准！自动驾驶场景标准发布，L4落地有望吗？

许多人认为，特斯拉“观察长虹”的主要原因除了在正确的时间做正确的事情和建立第一个动作的无与伦比的优势外，还在于控制自动驾驶的核心技术。

在L0“掌握”旅行生活很长一段时间后，特斯拉将自动驾驶引入公众视野，这逐渐导致旅行生活从量变到质变的过程。作为重庆首个进入5G自动驾驶公共服务平台的汽车公司，长安汽车新一代L4自动驾驶将在重庆仙桃数据谷继续运营两年，为全球消费者提供全新的智能出行体验，包括多项新技术，如全自动停车、在线自动驾驶等。

在5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地开幕式上，仙桃数据谷、中国汽车研究院、长安汽车高层领导，中国电信和大唐移动来到现场参加5G自动驾驶运营签约仪式，5G在汽车领域的最佳应用场景是自动驾驶。在5G的祝福下，自动驾驶技术的应用将逐步成熟和完善。随着自动驾驶慢慢进入人们的生活，它也将成为未来人们智能出行生活中不可或缺的一部分。

特殊场景下的机器人出租车模式将是实现商业化的最新应用场景。丰田扩大与滴滴旅游在智能旅游服务方面的合作，幽灵刹车和“等待门”就像定时*** 一样不知疲倦地敲打着每一位“期待”的观众。这不仅增强了消费者对未来最具潜力的技术的信心，也使不久的将来自动驾驶的时代显得更加“遥远”。

无论如何，“第四次工业革命”如期到来，不会为汽车行业按下“暂停按钮”。在数字时代，汽车作为传统意义上的“载人工具”的作用开始减弱，未来场景算法和人工智能取代人力的图像也注定要被现实记录下来。在这一紧急转型阶段，华为在算法和连接方面做得更好，它悄悄地准备踏上浪潮。

已经上市l4自动驾驶车型

威马汽车。

威马汽车创始人表示，威马W6是一款全新的车型，将于今年上半年交付，车辆在电子电气架构、网关、域控制器、语音交互、场景化体验等方面全部经过了重新设计，通过与百度Apollo云端的百万级TOPS算力可实现特定场景无人驾驶。

在感知硬件方面，全车部署了23个传感器，包含2个高清智能摄像头、4个高清环视摄像头、5个77GHz毫米波雷达、12个超声波雷达，可全方位的感知车辆周边情况，并全时采集信息上传到云端。

威马W6还搭载了首款7纳米制程车规级高通8155芯片、5G基带以及威马汽车自研的自动驾驶域控制器，在软件定义硬件的趋势下，威马W6可实现更强大的OTA升级能力，高级辅助驾驶及其他功能后续也会通过OTA的方式持续开放。

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